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Hallo Leute,
ich stehe zur Zeit vor einem Problem wo ich nicht mehr weiter kommen. Wir benutzen VPM 1.5 und Catia 424. Wir bekommen per Datenaustausch Kinematiken geliefert. Wenn ich dieser kinematik über Dressup Attach passive modelle anhänge und die Kinematik verfahren ist noch alles in Ordnung. Doch wenn wir die Kinematik über NO oder Absolut ",1" zurücksetzen, dann verspringen die attacheten Modelle nach erreichen der Startposition. Es ist dann auch nicht mehr möglich die Modelle an Ihren ursprüngliche Position zurück zu bekommen.
Das komische ist, daß es nicht bei allen Kinematiken auftritt. Zu erst dachten wir das hängt mit der Transformationsmatrix in VPM zusammen, aber nun ist es auch bei Kinematiken ohne Verschiebunge vorgekommen. Ich konnte das Problem aber auch nocht nicht mit selbst erstellten Kinematiken reproduzieren.
Hat da vielleicht jemand schon erfahrungen mit gemacht?????

Würde mich über Nachrichten freuen.

Schöne Grüße

[Diese Nachricht wurde von Airbus am 12. Dez. 2003 editiert.]

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Frage: Haengen an diesen Kinematiken auch Laws dran ?
Wird die Kinematik mit Laws simuliert oder ohne ?
Sind sie vorher synchronisiert - also sprich, sind die Teile wirklich in der Ausgangslage, bevor die Kinematik simuliert wird ?

Das mit dem Verspringen habe ich schon mehrfach gehabt:
* wenn die Schritte zu gross sind bei der Simulation (ist aber hier offensichtlich nicht der Fall, bei einer Schrittweite von 1),
* wenn die Startposition nicht eineindeutig war, manchmal reichte schon eine Abweichung um ein Zehntel, von der urspruenglichen Position der Punkte.
* bei Geometrien mit Kreisen.

Gruss
Catrin

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HAllo Catrin,
danke für die Antwort. Zu deiner Frage.
Die Kinematik enthält keine Laws. Sie besteht aber aus zwei bis drei Kinematischen Sets, die nacheinander, durch wechseln der Kinematik, abgefahren werden. Aber das Verspringen passiert auch wenn ich nur die erste Kinematik alleine verfahre und wieder in die Ursprungslage zurück bringe. Die Schrittweite ist bei 110,1 wohl auch nicht zu groß.
Deinen Tipp mit den Geometrien werde ich mal überprüfen.
Was mich nur so wundert ist, daß es beim Hersteller der Kinematik nicht passiert, erst wenn wir es über den Datenaustausch bekommen.

Gibt es eventuell eine Möglichkeit sich ein Protokollfile an zu sehen, so das man die Modelle vergleichen kann?

[Diese Nachricht wurde von Airbus am 12. Dez. 2003 editiert.]

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Nur fuer den Fall, das das beschriebe Problem noch besteht.
Nach 2 Tegen des Suchens, Telefonierens und des gesteigerten E-Mail-Verkehrs:

Es gibt 5 Hotfixes von IBM zu dem Thema!!

Seit dem laeuft es fehlerfrei

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      Der Kölner

[Diese Nachricht wurde von derkoelner am 26. Okt. 2004 editiert.]

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