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Thema: kapazitive näherungssensoren (2316 mal gelesen)
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staika123 Mitglied bastler
Beiträge: 9 Registriert: 10.10.2011
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erstellt am: 13. Okt. 2011 12:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, ich mache eine Studienarbeit über die kapazitive näherungssensoren, ich bin auf der suche nach einige Literaturen, ich habe wirklich keine ausführliche Bücher oder so Unterlagen gefunden. ich werde sehr dankbar, wenn jemand mir was empfehlt. Viele Grüsse Staika Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
WiedemTh Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 364 Registriert: 22.02.2005 SolidWorks 2019 SP4 SolidWorks PDM Windows 10 Pro Fujitsu Celsius M740 Intel Xeon CPU E5-1630 v4 3.7 GHz 32GB Quadro P4000 mit Treiber 26.21.14.3194
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erstellt am: 14. Okt. 2011 12:46 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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ife Mitglied Berechnungsdienstleister FEM
Beiträge: 1397 Registriert: 29.10.2002
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erstellt am: 14. Okt. 2011 16:46 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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adamsh Mitglied Forschung und Entwicklung
Beiträge: 842 Registriert: 27.05.2006 Halbwegs Systemadministration und -entwurf....
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erstellt am: 14. Okt. 2011 22:16 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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Babser1983 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 41 Registriert: 23.03.2010 IV 2011 SP1, Matlab 2009b, Ansys 12.1 Windows 7, 64-bit NVIDIA Quadro FX 880 M Lenovo W510 Laptop Intel(R) Core(TM) i7 CPU Q720 @ 1,60 GHz 4 GB RAM
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erstellt am: 15. Okt. 2011 16:43 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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zeinerling Mitglied Maschinenbaukonstrukteur
Beiträge: 313 Registriert: 14.06.2011
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erstellt am: 15. Okt. 2011 16:50 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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adamsh Mitglied Forschung und Entwicklung
Beiträge: 842 Registriert: 27.05.2006 Halbwegs Systemadministration und -entwurf....
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:05 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
Zitat: Original erstellt von zeinerling: Hallo,um was geht es denn hier überhaupt? MfG. Zeinerling
Um kapazitive Sensoren, praktisch immer als Plattenkondensator darstellbar. Kapazitive Sensoren ändern ihre Systemantwort in Abhängigkeit (externer) Parameter. Zwei klassische Anwendungsfälle: Material mit konstanter Dieelektrizitätskonstante und veränderlichem Abstand der Platten. Material mit veränderlicher Dieelektrizitätskonstante zwischen den Platten und konstantem Abstand derselben. Aus der Änderung des Systemverhaltens kann entweder auf den geänderten Abstand oder auf das sich ändernde Material geschlössen werden. mfg HA Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
zeinerling Mitglied Maschinenbaukonstrukteur
Beiträge: 313 Registriert: 14.06.2011
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:17 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
Zitat: Original erstellt von adamsh: Um kapazitive Sensoren, praktisch immer als Plattenkondensator darstellbar. Kapazitive Sensoren ändern ihre Systemantwort in Abhängigkeit (externer) Parameter. Zwei klassische Anwendungsfälle: Material mit konstanter Dieelektrizitätskonstante und veränderlichem Abstand der Platten. Material mit veränderlicher Dieelektrizitätskonstante zwischen den Platten und konstantem Abstand derselben. Aus der Änderung des Systemverhaltens kann entweder auf den geänderten Abstand oder auf das sich ändernde Material geschlössen werden. mfg HA
Hallo, und dies Erklärung soll jetzt irgendjemand verstehen? LÄCHERLICH..... MfG. Zeinerling
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Babser1983 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 41 Registriert: 23.03.2010 IV 2011 SP1, Matlab 2009b, Ansys 12.1 Windows 7, 64-bit NVIDIA Quadro FX 880 M Lenovo W510 Laptop Intel(R) Core(TM) i7 CPU Q720 @ 1,60 GHz 4 GB RAM
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:19 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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adamsh Mitglied Forschung und Entwicklung
Beiträge: 842 Registriert: 27.05.2006 Halbwegs Systemadministration und -entwurf....
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:19 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
Zitat: Original erstellt von zeinerling: Hallo, und dies Erklärung soll jetzt irgendjemand verstehen? LÄCHERLICH..... MfG. Zeinerling
Falls Du keine Ahnung von MSR bzw. RT hast, ist das DEIN Problem. HA Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
adamsh Mitglied Forschung und Entwicklung
Beiträge: 842 Registriert: 27.05.2006 Halbwegs Systemadministration und -entwurf....
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:23 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
Zitat: Original erstellt von Babser1983: In folgender Dissertation sind viele Grundlagen und einige theoretische Zusammenhänge gut beschrieben: https://kluedo.ub.uni-kl.de/files/1838/Dissertation_Jonas_Bluth.pdf
Klasse Arbeit . Unwissentlich habe ich Teilaspekte dieser Arbeit oben zusammengefasst. HA
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Babser1983 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 41 Registriert: 23.03.2010 IV 2011 SP1, Matlab 2009b, Ansys 12.1 Windows 7, 64-bit NVIDIA Quadro FX 880 M Lenovo W510 Laptop Intel(R) Core(TM) i7 CPU Q720 @ 1,60 GHz 4 GB RAM
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:31 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
Zitat: Original erstellt von adamsh: [b] Klasse Arbeit . Unwissentlich habe ich Teilaspekte dieser Arbeit oben zusammengefasst. HA[/B]
Die etwas gereizte Reaktion verstehe ich jetzt nicht ganz... niemand hat deine Genialität angezweifelt. Um mal wieder auf das ursprüngliche Thema zurückzukommen: es geht doch darum, dass staika123 ein paar Grundlagen zu kapazitiven Näherungssensoren erklärt haben wollte bzw. um Literaturhinweise für seine Studienarbeit gebeten hat. Was eignet sich besser als Literaturquelle für eine Studienarbeit: eine Forumsantwort oder eine Dissertation? Eventuell reicht staika123 deine kurze auf das Wesentliche beschränkte Antwort. Vielleicht möchte er auch etwas mehr wissen und benötigt ein paar Berechnungsformeln, dann sollte ihm die Dissertation weiterhelfen können. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
staika123 Mitglied bastler
Beiträge: 9 Registriert: 10.10.2011
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:33 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Danke schön alle für ihre Antworten, es geht hier genau um folendes. Lokalisierung und Greifen von Objekte auf Basis der kapazitiven näherungssensor. Ein Roboter soll autonom Objekte lokalisieren und greifen. ich würde mich sehr auf Unterlagen für Stand der Technik bzw Forschung freuen Viele Grüsse Staika Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Torsten Niemeier Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Maschinenbau Ingenieur
Beiträge: 3555 Registriert: 21.06.2001 "ZUSE I.36", 8 BIT, 32 Lämpchen, Service-Ölkännchen "ESSO-Super", Software: AO auf Kuhlmann-Parallelogramm-Plattform ** CSWP 04/2011 ** ** CSWE 08/2011 **
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:49 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
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Babser1983 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 41 Registriert: 23.03.2010 IV 2011 SP1, Matlab 2009b, Ansys 12.1 Windows 7, 64-bit NVIDIA Quadro FX 880 M Lenovo W510 Laptop Intel(R) Core(TM) i7 CPU Q720 @ 1,60 GHz 4 GB RAM
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erstellt am: 15. Okt. 2011 19:58 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für staika123
Ui ui ui, das ist ein weites Themenfeld. Beschäftige mich mit ähnlichen Problemen. Daher zwei Fragen: 1) Gibt es Vorinformationen, wo sich die Objekte befinden? 2) Wie groß sind die Objekte? 3) Wie "genau" musst du die Objekte finden und greifen können? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
staika123 Mitglied bastler
Beiträge: 9 Registriert: 10.10.2011
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erstellt am: 15. Okt. 2011 21:07 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
1) es soll festgestellt, ob ein Objekt zwischen den Fingern befindet bzw im Hand und in welche Position. von welchem Finger ist der Objekt näher. 2) größe der Objekte ist unterschiedlich bs (20x20x20 mm) 3) die genauigkeit steht noch nicht fest. und was für Stand der Technik steht schon bei dir? MFG staika Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
staika123 Mitglied bastler
Beiträge: 9 Registriert: 10.10.2011
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erstellt am: 07. Nov. 2011 15:25 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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staika123 Mitglied bastler
Beiträge: 9 Registriert: 10.10.2011
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erstellt am: 07. Nov. 2011 15:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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