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Beckhoff_KL3458.zip

Hallo,

ich möchte/muss eine SPS mit einem CANbus koppeln.
FBL ist eine eigen SPS
C3 ist ein eigener can io controller

Inputs (FBL/C3/Beckhoff)
Outputs (FBL/C3/Beckhoff)
Analoge ingangen (FBL/C3/Beckhoff)
Analoge uitgangen (FBL/C3/Beckhoff)
DC motor controller (C3)
Hokuyo interfaces (C3)
Serial channels (FBL)
Encoder channels (FBL)
Pilz m0p safety PLC
Power motor controller (Zapi)

Alle Eingänge kunnen direct über 2 CANopen busse gelsen und / oder geschrieben werden.

FLB, C3, Pilz, Beckhoff und Zapi sind als SPS-Kästen in EPLAN gezeichnet.
Die MMS (Magnetleiste), Hengstler ABS enkoder (z.B. AC58) und Sick fEld scanner sind als apparatkästen gezeichnet, es sind alles einzelne signalgeber.

wir haben can1 und can2, 2 separate CAN busse auf unsere SPS (Haupt-SPS)
auf jedem der 2 busse werden manchmal sowohl SPS und manchmal ABS Enkoder angeschlossen, die eine unverwechselbare "node ID" haben.
diese 2 bus anmerkungen und dies node-id möchte ich bei den geräten und der SPS korrrekt eingeben und die node-id in der i/o liste wieder zom vorschein bringen, da dies für den programmierer wesentliche infos sind.

wie geht eplan mit der eingabe der CANbus eigenschaften um, welche felder muss ich benutzen um die CANbus gter"te zu konfigurieren.

ich find's ne gute frage, bin seid drei tagen damit zugange und komm nicht raus aus der nummer. liegt vielleicht daran, dass ich keinerlei ahnung von canbus habe, ausser das harley davidson das jetzt in motorräder verbaut.

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Busdaten.jpg

Hallo Sebastian,

für Busdaten gibt es ein entsprechendes Registerblatt im Eigenschaftsdialog von SPS-Kästen. Allerdings nur dann, wenn er Hauptfunktion ist. Auf diesem Blatt können alle Daten, die Du benötigst hinterlegt werden. Am beigefügten Bild habe ich mal ein Beispiel für die CPU gemacht. An den Busteilnehmern sieht es nur dahingehend anders aus, dass das Feld Bus-Master / Bus-Koppler leer beibt und dafür der Name des Busses ins Feld Hängt am Bus-Master / Bus-Koppler eingetragen wird.

Den Namen für das Konfigurationsprojekt sollte man in allen SPS-Komponenten identisch halten, die in der Hardwarekonfiguration derselben Steuerung (im Sinne von SPS) zusammen behandelt werden sollen. Dieser Name und der Name des Stranges und des Bus-Masters sind frei wählbar. Auch die Kommunikationseinheiten können mit sprechenden Namen versehen werden, wenn sie umbenannt werden - default: Zahlen aufsteigend.

Übrigens, das Ergebnis kann im Bus-Konfiguration-Navigator sehr gut geprüft werden.

Gruß

Ferenc

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Until you spread your wings,
you'll have no idea how far you can walk.

[Diese Nachricht wurde von Balage am 06. Jul. 2012 editiert.]

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Yes, deutlich und besten dank fur die schnelle und gute Antwort!!!!!
Bei Fratenbuch würde ich auf gefällt mir drücken!

Gruss Sebastian

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Aber gerne! 

Für den Ausdruck des Gefallens gibt es hier (in CAD.DE) übrigens die Unities, die vergeben werden können, wenn ein Beutrag besonders gut gefällt und viel Nutzen bringt. (Sollte aber nicht bedeuten, dass ich damit die Vergabe von Unities für mich erzwingen wollte!!)

Gruß

Ferenc

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verdient is verdient!

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