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Thema: Hilfe Panik Kinematik bei einem 6 Achsen Roboter (3351 mal gelesen)
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Genacid Mitglied
Beiträge: 6 Registriert: 29.10.2006
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erstellt am: 09. Aug. 2007 23:08 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hilfe, Panik, kein Plan, befinde mich zur Zeit in meiner Prüfungsvorbereitung zum Techniker Fachrichtung Maschinenbau mit dem Schwerpunkt Automation. Benötige Hilfe bei der Kinematik. Der Roboter soll ein Rechteck von 1000mm * 500mm abfahren und eine Klebeklebeeinheit von 1,5mm auftragen. Wie gehe ich vor ( mit der erstellung einer Matrixberechnung ?). L 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Andreas Müller Mitglied Masch. Ing. HTL / Betriebsing. STV
Beiträge: 1151 Registriert: 11.04.2001
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erstellt am: 10. Aug. 2007 08:07 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Genacid
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Genacid Mitglied
Beiträge: 6 Registriert: 29.10.2006
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erstellt am: 12. Aug. 2007 16:16 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Andreas Müller Mitglied Masch. Ing. HTL / Betriebsing. STV
Beiträge: 1151 Registriert: 11.04.2001
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erstellt am: 13. Aug. 2007 11:06 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Genacid
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robmaster Mitglied Programmierer
Beiträge: 2 Registriert: 23.11.2007
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erstellt am: 25. Nov. 2007 18:17 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Genacid
Wirklich schwierig, wäre noch zu klären, ob du diese Matrix hexadezimal, binär, inkremental auf absolute Werte der Inkrementalgeber, oder nach Koordinatensystem (kartesisch) erstellen sollst. meines Wissens macht so was nicht mal mehr der Konstrukteur solcher Anlagen. Das wäre in etwa so, wie das Rad neu erfinden Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |