Robotersimulationssysteme (Industrieroboter/Industrieroboter Allgemein)

Autor	Thema: Robotersimulationssysteme (3892 mal gelesen)
J.W. Mitglied Student Beiträge: 1 Registriert: 12.05.2005	erstellt am: 12. Mai. 2005 16:00 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo Leute, Ich bin Student im Fachbereich Mechtatronik und möchte eine Arbreit über die verschiedenen Robotersimulationssysteme schreiben. Ich habe auch schon so einige, wie "KUKA-Sim" oder "Moto-Sim" ausprobiert, konnte sie jedoch nur Zeit- oder Umfangsbegrenzt ausprobieren. Jetzt ist meine Frage an euch (Profis ): welche Systeme benutzt Ihr und was für Erfahrungen habt Ihr damit gemacht? Ich würde mich sehr freuen, wenn mir der Eine oder Andere schreiben würde. MailTo: "jimbo.walker@gmx.de", oder natürlich hier im Forum. Sehr interessieren würde mich z.B.: * Wo Sie Robotersimulationssysteme einsetzen. * Wie siehts mit Dokumentationen aus? * Ein wichtiges Thema ist kooperrierende Roboter. Wie aufwendig ist das und was kann man damit speziell machen? * Wie gut sind die einzelnen Applikationspakete? * Wie wichtig sind die Einzelnen CAD-Import und Export-Filter? * Welche sind am wichtigsten? * Wie wichtig ist Taktzeitermittlung und Realtime für Ihren einsatz? Vielen Dank, J.W. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Robcheck01 Mitglied Roboterprogrammierer Beiträge: 2 Registriert: 08.08.2005	erstellt am: 08. Aug. 2005 16:22 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für J.W. Hallo, ich habe mal ein bisschen mit Robstudio von ABB rumgespielt war nach einer kleinen Eingewöhnungszeit ganz gut handzuhaben. Mußte es aber dann auch aus Zeitgründen wieder sein lassen. Bei uns wird es besonders für Projektvorbeitung in Handlinngs bzw.Bearbeitungsbereich genutzt. Die Taktzeitermittlung ist dabei ein wichtiger Punkt weil ich im vornherein sagen kann mit was für einer Taktzeit meine Zelle ungefähr laufen wird (Wichtig für Auftragseinschätzung/Planung usw). Gruß. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Helge Asmus Mitglied Roboterprogrammierung Beiträge: 25 Registriert: 06.10.2005	erstellt am: 06. Okt. 2005 16:48 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für J.W. Okay. KUKA-SIM kennst ja schon, läßt sich ganz gut für Simulation bestehender Programme benutzen. Taktzeiteinschätzung für Optimierungen usw. verdammt wichtig, paßt auch halbwegs. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Krause LIB Mitglied Beiträge: 5 Registriert: 25.08.2006	erstellt am: 25. Aug. 2006 11:01 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für J.W. Hallo J.W., ich kann dir ausschließlich von meinen Erfahrungen mit RobotWorks berichten. RobotWorks ist insbesondere auf das Erzeugen von Roboterbahnen ausgelegt, die dazu gehörigen Anwendungen sind z.B.: Kleb- oder Dichtmittelauftrag, Schleifen, Schneiden, Schweißen etc.. Du meinst bei Dokumentation wahrscheinlich Applikationsberichte? Wir werden unter www.robotworks-de.com in Zukunft solche Anwenderberichte einstellen (voraussichtlich ab Oktober verfügbar). RobotWorks setzt auf das CAD-System SolidWorks auf. Somit können alle Im- und Exportfilter in SolidWorks genutzt werden. Diese Funktion ist wichtig, da nicht alle RobotWorks-Nutzer in SolidWorks ihre Bauteile konstruieren. RobotWorks unterstützt keine kooperierenden Roboter. Die Zielgruppe für RobotWorks sind kleine und mittlere Unternehmen, mit Aufgaben für die ein Roboter komplett ausreicht. Taktzeitermittlung spielt für unsere Anwendergruppe eine untergeordnete Rolle. Im Bereich Automotive ist das ein Riesenthema -aber im Automotive-Bereich werden entsprechend mächtige Simulationssysteme verwendet, die eine Aussage über Taktzeiten ermöglichen. Ich hoffe ich konnte dir weiter helfen. Wenn du noch Fragen hast, melde dich einfach! Gruß Wolfgang ------------------ RobotWorks CAT Computer Aided Teaching Vom CAD per Mausklick zur Roboterbewegung Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
eberhard Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Konstrukteur Beiträge: 2071 Registriert: 21.06.2002 MDT 5 bis MDT 2008 Inventor Pro 10 - 14 SWX 2007 mit RWX 5 Proe WF2 DesignSpace 12 Dell M6400 3GHz 8GB 2x250GB Dell M70 2,13GHz 2GB Dell 360 P4 2,8Ghz 2GB FX500 NoName P3 1GHz 512MB	erstellt am: 25. Aug. 2006 11:12 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für J.W. Wichtige Systeme zur Simulation, Einbauuntersuchungen und Offline programmierung sind die beiden Systeme Robcad (emworkplace) von Technomatix und Igrip von Delmia ------------------ Freundliche Grüsse - Eberhard Willach Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
DonGeddi Mitglied Konzeptingenieur Beiträge: 37 Registriert: 11.04.2006 Sysconfig: Pre/Post: Mentat 2003 Solver: MSC MARC 2003 System: Tru64 UNIX, csh, PYscripting Machine: Compaq XP1000 EV6 500 MHz, 128 MB ECC	erstellt am: 25. Aug. 2006 15:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für J.W. An der Universität Dortmund wurden hierzu bislang zwei Systeme entwickelt die dann auch zu grossen Teil in der Lehre Anwendung finden. Daher meine Empfehlung: Frag mal die Robotik-Studis dort, welche Erfahrungen die gemacht haben. Die mir bekannten jedoch nicht verwendeten Systeme aus diesem Bereich sind Moses und Cosimir. Moses ist eine ACAD-Applikation von der Firma AutoCAM, Cosimir die Hausmarke des Institutes für Roboterforschung. Links dazu: Cosimir: www.cosimir.com Moses: www.autocam.de Forum Automation and Robotics: www.forum.fset.de Schoene Gruesse: Don ------------------ Wenn einer, der mit Mühe kaum gekrochen ist auf einen Baum, Schon meint das er ein Vogel wär, So irrt sich der. - (W. Busch) Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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