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Autor Thema:  Was ist EASY-ROB? (4009 mal gelesen)
StefanAnton
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Beiträge: 2
Registriert: 15.01.2004

erstellt am: 15. Jan. 2004 11:43    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo,

finde ich toll, dass auch EASY-ROB zu diesem Forum gehört.

Was ist nun EASY-ROB?

EASY-ROB™ ist ein Simulationswerkzeug, dass 3D-Szenarien hochwertig und schnell darstellt und animiert. Prozessabläufe aus den Bereichen Robotertechnik und Maschinenbau können programmiert und sofort visualisiert werden. Das Programm ist eine 32-Bit Applikation unter Microsoft Windows und benutzt die OpenGL Grafikbibliothek. Es ist
zugeschnitten auf die Anforderungen von mittelständischen Unternehmen und Institutionen aus dem Schulungs- und Ausbildungsbereich.

Zu den häufigsten Anwendungsbereichen zählen, Arbeitszellen-Layout Planung, Machbarkeitsstudien, Erreichbarkeitsüberprüfungen, Ermittlung von Zykluszeit, sowie Vertriebsunterstützung.

Kann man EASY-ROB™ mit RobCad, Igrip oder Robot-Studio vergleichen?

Jein.
Natürlich geht es bei EASY-ROB auch um Robotersimulation, allerdings weniger um die Offlineprogrammierung, sondern eher um Layoutplanung von Roboterzellen mit einem Roboter (ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, Staubli, b&m, Bosch, Kawasaki, Reis).
Mit EASY-ROB können auch eigene Kinematiken erstellt werden. Die mächtige APIProgrammier- und Anwendungsschnittstelle (Application Programming Interface) (C-Programmierschnittstelle) erlaubt es die Vorwärts- und inverse kinematische Lösung zu berechnen bzw. zu programmieren.

Es gibt immer eindeutige Gründe, wenn sich der Einsatz von EASy-ROB lohnt oder wenn eines der grossen Systeme nötig ist.

So, dass soll ersteinmal reichen.

Gruß

Stefan Anton


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michel01
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Beiträge: 62
Registriert: 14.11.2001

erstellt am: 19. Jan. 2004 14:26    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für StefanAnton 10 Unities + Antwort hilfreich

Wie siehts denn bei Easy-Rob mit CAD-Schnittstellen aus?
Oft fangen ja schon die Probleme, wenn man eine Zelle aufbauen will und die 3D-Daten nicht gescheit übernehmen kann.
Bei Systemen wie Robcad oder IGRIP gibts ja die Möglichkeiten native (z.B. CATIA, UG) als auch "neutrale" (IGES, STEP) Daten einzulesen. Das funktioniert beides mal besser mal schlechter. Im Falle von IGRIP z.B. ist die Anbindung an CATIA ziemlich gut, was sicher daran liegt, das IGRIP auch von Dassault kommt. Bei Robcad hingegen sieht es da schon nicht mehr so gut aus (Stichtwort z.B. V5).

Der michel01

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StefanAnton
Mitglied


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Beiträge: 2
Registriert: 15.01.2004

erstellt am: 19. Jan. 2004 17:15    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo michel01,
das kann ich bestätigen, 3D Datenübernahme war, ist und wohl auch immer ein Problem bleiben (perönliche Meinung).
EASY-ROB kann folgende Formate importieren.
1. STL (binaer und ascii)
2. Igrip Partfile format bis Version 14. Allerdings keine b-spline curves und surfaces, die muessen vorab im CAD-Teil von Igrip "gefreezed" werden.
3. VRML I. VRML II ist gerade in Entwicklung. Eine erste Version wird es im März geben. VRML II ist sehr interessant, da viele CAD Systeme dieses neutrale Format exportieren.

Die gesamte Zelle kann als VRML I und als Igrip-Part file exportiert werden.

Noch mehr Fragen? Nur zu ....

Gruß

Stefan Anton

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JochenBargfrede
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Beiträge: 4
Registriert: 20.01.2004

erstellt am: 20. Jan. 2004 11:01    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für StefanAnton 10 Unities + Antwort hilfreich

Hallo !

Ich nutze häufig EASY-ROB und bin mit dem Import über die VRML 1-Schnittstelle (sogar kostenlos !) sehr zufrieden.

Als CAD-System nutze ich SolidWorks.

Viele Grüße
Jochen Bargfrede

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