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Autor Thema:  Fördergut auf Förderhilfsmittel am Sensor ablegen (385 mal gelesen)
guste28
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Beiträge: 19
Registriert: 05.05.2022

erstellt am: 14. Jun. 2022 12:09    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


Situation.PNG

 
Guten Tag zusammen,

ich stecke in folgender Situation fest:
Wie im Bild zu sehen, kommt ein Förderhilfsmittel beladen mit einem Fördergut an dem Sensor 1 an. Hier wird das Fördergut entnommen und über den Roboter auf die Station "tStoß" gelegt. Sie bearbeitet das Teil und legt es dann in den Puffer "trocknen" ab. Hier verweilt das Teil 80 Minuten. In der Verweilzeit wird weiterhin auf der Station "tStoß" bearbeitet (identischer Ablauf wie beschrieben) und der Puffer füllt sich nach und nach (ohne jedoch voll zu werden).
Der Sensor 2 hat eine Steuerung (oben links) die das entleerte Förderhilfsmittel anhält, wenn im Puffer "trocknen" ein Teil die 80 Minuten Wartezeit beendet hat.
Über die Ausgangssteuerung des Puffers (unten links) soll nun dieses Fördergut auf dem Förderhilfsmittel, welches am Sensor 2 wartet aufgeladen werden und weiter verfahren.

Leider funktioniert meine Steuerung so nicht. Wie es scheint, scheitert es schon an der Syntax des Sensors (unten links).
Kann mir jemand helfen wie ich meine beschriebene Situation umsetzen kann?

Gruß
Moritz 

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nadin1223
Mitglied
Ing.


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Beiträge: 938
Registriert: 29.03.2016

erstellt am: 15. Jun. 2022 15:58    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für guste28 10 Unities + Antwort hilfreich

moin,

sieht net schlecht aus...

wenn du schon am Sensor prüfen willst, dass der transproter nur anhlaten soll, wenn schon was fertig ist, dann ist eig. keine ausgangssteuerung im Puffer nötig

Code:
if Station.fertig and Station.Inhalt /= void then
@.angehalten:= true
var _obj: object := Staiton.inhalt
_obj.umlagern(@)
waituntil _obj.standort = @ --damit auch wirklich das BE auf transporter ist
@.angehalten:= false
end

vg
Nadin

------------------
Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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