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Unbenannt.PNG

Hallo liebe Community,

in meinem Modell soll ein Roboter (PickandPlace) ein BE aus einem Lager(Store) entnehmen, welches eine Kapazität von 10 BE hat und dann auf eine Palette setzen.
Dieser Prozess soll so lange ablaufen, bis das Lager leer ist. Wenn das Lager leer ist, soll eine Quelle(LiefernN) wieder 10 BEs produzieren und auf einen SingleProc umlagern.
Der Werker, der sonst lediglich bei Workplace 5 und Workplace 6 tätig ist, soll dann zum SingleProc laufen, die 10 BEs entnehmen und schließlich im Lager(Store) einlagern. Danach soll er wieder zum Workplace 5 laufen und warten bis sein BE ankommt.
Der Prozess beginnt dann wieder neu. PickandPlace Roboter entnimmt BE aus Lager usw...

Kann mir bitte jemand beim coden der Steuerung helfen? Das Lager soll einfach voll oder leer sein. Auf welcher Position die BEs liegen ist unwichtig.
Ich habe mich versucht am Beispiel von Bangsow zu orientieren, jedoch ohne Erfolg. Ich blicke da nicht durch.

Im Anhang findet ihr einen Screenshot, welcher den beschriebenen Bereich zeigt.

BESTEN DANK!!!

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Moin,

Lager lagert nicht automatisch um. Wie aktivierst du also die Auslagerung?

vG
Nadin

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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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lagerbild1.PNG lagerbild2.PNG lagerbild3.PNG

Hallo Nadin,

danke für deine Rückmeldung.
Inzwischen bin ich selbst etwas weitergekommen.
Ich habe auf Basis eines anderen Forumbeitrags für die Eingangssteuerung des Lagers folgende Methode verfasst:

if lager.inhalt /= VOID
lager.inhalt.umlagern(pickandplace);
end

Nachdem der Werker auf einen Schlag 10BEs ins Lager gebracht hat, beginnt der PickandPlace Robi mit der Entnahme und legt das BE auf der Palette ab. So weit so gut.
Nun ist das Problem, dass er diesen Vorgang nur einmal macht und dann wartet. Die Paletten halten ebenfalls an. Ich denke der Fehler liegt in der Methode für die Lagereingangssteuerung.

Im Anhang siehst du Screenshots des Geschehens.

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MAzuLager.jpg

Beispielweise Bild

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