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Beladung.PNG

Hallo zusammen,

ich bin noch relativ neu was Plant Simulation angeht.

Was ich nun tun möchte, ist ein Förderhilfsmittel mit einem Fördergut zu beladen. Im Anhang ist ein Foto eines Beispiels. Der Greifarm soll nur das Fördergut greifen und an der aktuellen Position der ersten Palette dieses Fördergut auf die Palette legen und die Palette anschließend weiterfahren.

Was ich bisher gelesen habe werde ich hierfür wohl eine Methode brauchen.

Wie wird diese Methode aber aussehen?
Bedeutet dies, ich muss in der Steuerung des Roboters etwas unternehmen?
Und wie sage ich dem Förderhilfsmittel, dass es an dieser Stelle anhalten soll bis es beladen wurde?

Danke für alle Hilfe!

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Catia V5 R20

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Hallo bkentle,

das Beispiel von BANGSOW hilft dir weiter. Methoden sind in Förderweg sowie PickAndPlace Roboter als Attribute hinterlegt.
Bei dir wäre es halt nicht die Eingangssteuerung des Weges, sondern der Sensor auf dem Weg, der die Steuerung auslöst.
Versuch aber erst das Beispiel eins zu eins nachzubauen. So bekommst du am besten ein Gefühl dafür was wofür nötig ist.

vG
Nadin

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„Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten.“ Matthew Austern

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Danke für den Hinweis!

Leider scheint die Word-Datei beschädigt zu sein 

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Catia V5 R20
Plant Simulation 14

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auf der Seite "Example File" anklicken. Download starten. Das ist die Plant Simulation Datei. Keine Word-Datei.

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„Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten.“ Matthew Austern

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Ach Mist, mein Fehler! .doc sah so verlockend nach Word aus...

Okay, das Nachbauen an sich funktioniert soweit problemlos. Einziges Manko ist jetzt noch, dass meine Förderhilfsmittel beim Starten der Simulation nicht auf dem Band laufen.

Ich kann sie zwar vor der Simulation von Hand aufs Band setzen und dann Starten... nach dem Zurücksetzen verschwinden diese aber wieder und sind beim erneuten Starten nichtmehr da...

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Catia V5 R20
Plant Simulation 14

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Förderhilfsmittel können wie BE mit hilfe einer Quelle erzeugt werden. Hierzu wird die Anzahl in Quelle begrenzen. Quelle von Förderhilfsmittel durch Kante mit Förderband verbinden, wie im Beispiel  .

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„Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten.“ Matthew Austern

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Das ist mir bewusst :-)

Wenn ich mich jedoch nicht völlig verkuckt habe gibt es im Beispiel keine Quelle für die Förderhilfsmittel. Nach Starten der Sim erscheinen unmittelbar 8 Förderhilfsmittel in Reihe...

Sorry, wenn ich mich doof anstelle...

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Catia V5 R20
Plant Simulation 14

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Hast recht ist keine Quelle. Die Förderhilfsmittel müssten durch die Init-Methode erzeugt werden.

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