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Hallo,

ich habe ein großes Problem bei meiner Simulation. Weg wäre Quelle -> Station1 -> Puffer -> Station2 -> Station3 -> Lager
Quelle gibt an Station1 weiter. Doch zwischen allen anderen läuft ein Roboter. Dh Roboter gibt Teil von Puffer an Station2 über, etc. Da es alles unterschiedliche Bearbeitungszeiten sind, sollte der Roboter selbst merken, welches Teil nun frei zum Weitertransport ist und dieses transportieren. Bisher scheitert es aber bereits an der Weitergabe zwischen Station1 und Puffer.. Denn der Roboter bleibt an dem Puffer hängen und bringt so nur Teile von Station1 dahin, aber nicht weiter und er selbst dreht auch nicht mehr. Der Puffer sollte aber nur als Zwischenstation dienen und der Roboter sollte diese an Station2 weitergeben, wenn diese frei ist.. Bzw sich auch zb zwischen Station3 und Lager bewegen..

Da ich leider absoluter Laie bin, dies aber für eine Arbeit brauche, bitte ich nun verzweifelt um Hilfe Vielen Dank!

Bei den einzelnen Stationen ist

Code:

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is
do
@.LetzteStation := ?;
end

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im Code verzeichnet, bei dem Roboter

Code:

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is
do
if ?.leer then
return;
end;
if @.LetzteStation = Magnetisch then
?.setzeZiel (Einundauslagerung);  
elseif @.LetzteStation = Vereinzeler then
?.setzeZiel (Geometrisch);
elseif @.LetzteStation = Geometrisch then
?.setzeZiel (Magnetisch);
elseif @.LetzteStation = Einundauslagerung then
?.setzeZiel (Stacking);
end;

end;

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Vielen Dank für eure Tipps!

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Hallo baghisne,

kurz zur Nachfrage: Station 1, der Puffer, Station 2 und Station 3 sind durch den Roboter verkettet? Sind die Bausteine Puffer und Station 2 mit zwei Kanten verbunden? Diese müssen Teile ein und auslagern können!

Ich habe die Steuerung eben getestet und sie funktioniert teilweise (bis der Roboter in die belegte Station 2) umlagern will. Die Steuerung ist nicht funktionsfähig, da der Roboter nicht weiss ob die Zielstation belegt ist und versucht dann in die belegte Station umzulagern. Kannst du ein Bild deines Modells posten? In welchem Schritt bleibt dein Modell denn hängen?

Viele Grüße

Sparkie

[Diese Nachricht wurde von Sparkie99 am 14. Sep. 2016 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von Sparkie99 am 14. Sep. 2016 editiert.]

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ps.jpg ps1.jpg

Erstmal vielen Dank für deine Antwort!
Habe auch gerade festgestellt, dass ich den Code ohne Puffer gepostet habe..

Hier nun Code mit Puffer:

Code:

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is
do
if ?.leer then
return;
end;  

if @.LetzteStation = Vereinzeler then
?.setzeZiel (Puffer);
elseif @.LetzteStation = Puffer then
?.setzeZiel (Geometrisch);
elseif @.LetzteStation = Geometrisch then
?.setzeZiel (Magnetisch);
elseif @.LetzteStation = Magnetisch then
?.setzeZiel (Einundauslagerung);
elseif @.LetzteStation = Einundauslagerung then
?.setzeZiel (Puffer1);
elseif @.LetzteStation = Puffer1 then
?.setzeZiel (Stacking);
end;

end;

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Ich bin mir nicht genau sicher, was du mit den verbundenen Kanten bei Puffer und Station2 meinst, aber ich habe jetzt mal zwei Bilder (eins vor Simulation, eins nach Simulation) angehängt.. Hoffe, das wird dann so ersichtlich..

Hm, okay, das würde natürlich Sinn machen.. Ich dachte, dass das Problem beim Puffer liegt.. Wie kann ich das denn schreiben, dass der testen soll, ob die nächste Station frei ist?

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Hallo,

hatte in der ZWischenzeit ein Edit gemacht. Poste es jetzt nochmal als neuen Beitrag. Da sind ja jetzt nochmal neue Stationen hinzugekommen... habe es nur mit der Steuerung aus deinem Startpost probiert. Diese Steuerung geht bei mir:

Folgende Steuerungen musst du allerdings zusätzlich einbauen!

Station 1, Buffer, Station2 (und jetzt noch für alle anderen) jeweils eine Ausgangssteurung. Beispielhaft für Station 1!. Die anderen Bausteine brauchen ebenfalls eine.

Code:

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waituntil PickandPlace.belegt = false and Buffer.voll=false prio 1;
if ?.ExitCtrlFront then
@.move;
end;

@.LetzteStation := ?;

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Damit läuft das Modell durch.

Deine Steuerung schaut für mich eig. ok aus.

Grüße

Sparkie

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Code habe ich dementsprechend ergänzt, danke 

Nur habe ich weiterhin das Problem, das der Roboter am Puffer hängen bleibt.. Immer das letzte Gut wird wie in einer Dauerschleife immer wieder abgeladen und aufgeladen und abgeladen.. Keine Ahnung, warum der das macht!

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Ich hatte angenommen es handelt sich dort um einen DeadLock. Wird das Ziel denn richtig gesetzt? Bzw. stimmt das Attribut "LetzteStation" denn von deinem BE?

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Was meinst du mit 'LetzteStation' von meinem BE? Meinst du vom Fördergut? Das hat gar keine Methode hinterlegt, sollte es denn eine haben?  

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Also wenn ich auf das Fördergut klicke, dann hat es den Typ object namens 'LetzteStation'. Als Wert (?) und bei H ein *..

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Hallo baghisne, 
Magst du bitte dein Model anhängen. In zip Ordner verpacken und hochladen. Oder an das Model eine erlaubte Endung anhängen (z.b. model.spp.jpg) und hochladen.
Vg nadin

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„Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten.“ Matthew Austern

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Hallo Baghisne,

Be's (Bewegliche Elemente) sind z.B. dein Fördergut. Du setzt bei deinem Fördergut doch ein Attribut "LetzteStation". Stimmt der Inhalt davon nicht, wird das Ziel auch falsch gesetzt. Deswegen die Frage welchen Wert das Attribut am Punkt hat wo das Modell stehen bleibt. Am Besten hängst du wie Nadin sagte dein Modell mal an.

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Ich kann das Modell nicht hochladen ungültige Anlage, selbst als zip verpackt...

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Hallo,

hm das ist komisch... Notfalls lad es auf einem One Click Hoster hoch (Bsp. Uploaded etc.) oder Freigabe per Dropbox Link.

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.spp auf CAD.de hochladen

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EinRoboter.spp.txt

Danke für das Video, so funktioniert es nun hoffentlich!

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PickAndPlaceSteuerung.spp.txt

INFO:der grüne Hacken bedeutet, dass die gestellte Anfrage beantwortet ist.

Was war los:
Du hast die Steuerung in Puffer und Puffer1 hinterlegt, ABER du hast diese nirgendwo eingebunden (Eingangsteuerung ist nicht gesetzt). Somit Weiß dein BE nur das alte Ziel, weil du kein neues setzt.
TIPP: Setze die Methoden im Netzwerk und nicht im Baustein. Wenn alles läuft kannst du Ordnung machen. Davor muss es für dich Übersichtlich und Verständlich sein!!!

Zitat:

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Da ich leider absoluter Laie bin, dies aber für eine Arbeit brauche, bitte ich nun verzweifelt um Hilfe Vielen Dank!

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Besorge dir eine Studentenlizenz und Spiele damit. Die Hilfe-Datei im Plant Simulation sollte dein bester Freund werden. Eine zusäzliche Möglichkeit ist ein Buch von Bangsow oder Einführungsunterlagen für EM von Tutor. (nur am Rand: Lager kann nicht selbstständig auslagern!!!)

Zitat:

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Da es alles unterschiedliche Bearbeitungszeiten sind, sollte der Roboter selbst merken, welches Teil nun frei zum Weitertransport ist und dieses transportiere

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Eine mögliche Lösung hierzu ist angehängt.

vg Nadin

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