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Autor Thema:   Datenaustausch ohne geteachtest Programm (764 mal gelesen)
beckenrandschwimmer
Mitglied
Konstrukteur auf Pro/E, CatiaV5 und ACAD2002/eM-Workplace 6.03 Unix/PC gelernt.Beruf: Werkzeugmacher


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Beiträge: 104
Registriert: 19.09.2002

erstellt am: 16. Aug. 2003 19:56    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo Robcadler,
ich hab da mal wieder eine "kleine" aber feine Sache zum tüfteln. Die Kuka und Tecnomatix Simulationabteilung konnte das Problem nicht lösen, aber zum Glück gibt es hier ja mittlerweise dieses Forum.
So zur Sache. Wir haben eine Roboterzelle die mit zwei Toxzangen und einem Wechselsystem ausgestattet ist und ca.480 verschiedene Bauteile clinchen wird. Die Erreichbarkeitsstudie habe ich jeweils für die beiden Toxzangen über eine Matrix gelöst. Jetzt möchten wir aber das vom Roboterprogrammierer erstellte Programm über die Uploadfunktion zurück ins Robcad bringen. Dabei tritt folgendes Problem auf. Das Programm holt sich über die Visualisierung die eingegebenen Daten über das Bauteil und berechnet die einzelnen Toxpunkte intern, ohne das der Roboter dabei Teachpunkte erstellt. Diese brauchen wir aber um die Locations unter Robcad erstellen zu lassen. Wie kann man diesem Problem begegnen?

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Angelika Hädrich
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
Application Engineer



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Beiträge: 5123
Registriert: 12.07.2000

Der erreicht am meisten, der immer auch anders kann, als er vorhatte.

erstellt am: 28. Aug. 2003 13:17    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für beckenrandschwimmer 10 Unities + Antwort hilfreich

die sind im Robcadforum nämlich da: http://ww3.cad.de/cgi-bin/ubb/forumdisplay.cgi?action=topics&forum=RobCAD&number=246&DaysPrune=1000&LastLogin=&mystyle=

ist vielleicht etwas eigenartig plaziert es befindet sich unter dem Oberbegriff NC-Simulation

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dhofmann
Mitglied
 


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Beiträge: 54
Registriert: 20.05.2002

erstellt am: 29. Aug. 2003 18:33    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für beckenrandschwimmer 10 Unities + Antwort hilfreich

wenn schon, denn schon,
die RobCAD-User sind jetzt bei eM-Workplace unter dem Titel Bewegungssimulation zu finden
http://ww3.cad.de/cgi-bin/ubb/forumdisplay.cgi?action=topics&forum=eM-workplace&number=260&DaysPrune=1000&LastLogin=&mystyle=

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Mfg Dirk Hofmann

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