Hallo Robcadler,
ich hab da mal wieder eine "kleine" aber feine Sache zum tüfteln. Die Kuka und Tecnomatix Simulationabteilung konnte das Problem nicht lösen, aber zum Glück gibt es hier ja mittlerweise dieses Forum.
So zur Sache. Wir haben eine Roboterzelle die mit zwei Toxzangen und einem Wechselsystem ausgestattet ist und ca.480 verschiedene Bauteile clinchen wird. Die Erreichbarkeitsstudie habe ich jeweils für die beiden Toxzangen über eine Matrix gelöst. Jetzt möchten wir aber das vom Roboterprogrammierer erstellte Programm über die Uploadfunktion zurück ins Robcad bringen. Dabei tritt folgendes Problem auf. Das Programm holt sich über die Visualisierung die eingegebenen Daten über das Bauteil und berechnet die einzelnen Toxpunkte intern, ohne das der Roboter dabei Teachpunkte erstellt. Diese brauchen wir aber um die Locations unter Robcad erstellen zu lassen. Wie kann man diesem Problem begegnen?
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