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Autor Thema:   Servomotor Betreiben? (1015 mal gelesen)
Brantiko
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Beiträge: 63
Registriert: 19.12.2008

Inventor Professional 2012
Windows 7 Professional SP1.

erstellt am: 26. Jul. 2013 12:58    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo!
Ich bin ambitionierter Hobbyist und habe schon zwei mal Dinge mit einem Asynchronmotor und einem FU betrieben.
Das war recht einfach und hat gut funktioniert. Nun muss ich etwas dynamisch positionieren und dachte an einen Servomotor wie sie in der Industrie zunehmend verwendet werden.

Wer hat davon etwas Ahnung und kann mir was über die Ansteuerung erzählen? Theoretisch müsste es ja auch mit einem FU gehen, aber ich möchte einen Servotreiber verwenden. Da ich mir eBay als einzige Möglichkeit bleibt bezahlbar an Material zu kommen werde ich Motor und Regler getrennt kaufen müssen.
Allerdings weiß ich nicht wie sich das mit dem Resolver/Rückgeber verhält? Gibt es da Normen oder braut da jeder Hersteller sein eigenes Süppchen? Ich suche keine Plug & Play Lösung aber unterscheiden sich die Geber enorm?

Gruss

Alexander

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Rainer Schulze
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
Dipl.-Ing. im Ruhestand


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Beiträge: 4419
Registriert: 24.09.2012

erstellt am: 28. Jul. 2013 17:20    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für Brantiko 10 Unities + Antwort hilfreich

>>dynamisch positionieren

Im Grunde ist jede Bewegung ein dynamischer Vorgang.
Beim Sonderfall der gleichförmigen linearen Bewegung lässt man lediglich die Betrachtung von Anfang und Ende unter den Tisch fallen.

Was also ist so dynamisch an Deiner Positionierung?

>>...Resolver/Rückgeber ... Gibt es da Normen oder braut da jeder Hersteller sein eigenes Süppchen?

Für besondere Einsatzfälle mag es Normen geben.
Aber da es sehr unterschiedliche Aufgaben gibt, gibt es auch eine entsprechende Typenvielfalt.
Resolver = Drehwinkelgeber - hast Du auch andere Messmethoden in Betracht gezogen?
Analoge Schnittstelle oder digitale?
Absolute Messung oder relative (inkrementale)?
Maximaler Drehwinkel bzw. maximaler Verfahrweg?
Erforderliche Auflösung und Genauigkeit?

Schau mal hier:
http://www.asm-sensor.com/asm/homepage.php?lang=de

Und ein Beispiel für Servomotoren:
http://www.automation.siemens.com/mcms/mc/de/motoren/motion-control-motor

------------------
Rainer Schulze

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