---

Hallo liebe SWX - Profis,
ich wende mich heute mal mit einer zugegeben etwas aussergewöhnlichen Frage an euch, da ich zwar gewisse Ansätze habe, die aber alle nicht das machen was ich eigentlich vor habe.

Es geht bei uns darum, dass wir die eine Software zur Robotersimulation mit Werten füttern müssen. Diese Werte sind in tabellarischer Form hinterlegt. Für jeden Anfahrpunkt eines 6-Achsers gibt es also die Werte X-Y-Z sowie die Winkel U-V-W.

Ich möchte jetzt also mit Hilfe einer Stützgeometrie (3D-Skizze) aus meinem Modell diese werte rauskriegen, ohne alles händisch machen zu müssen.
Für die Punkte habe ich bereits ein Makro gefunden, wie komm ich aber jetzt an die Winkel ?
Ich dachte daran an jedem Punkt zwei Linien zu zeichnen, und mir deren Winkel zu den Weltkoordinaten ausgeben zu lassen, bin aber was Makros angeht sehr unbeholfen.

Hat eventuell jemand eine Ähnliche Aufgabenstellung bereits gelöst ?

------------------
Wissen ist macht, nichts wissen macht nichts...

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo,

wenn du schon ein Makro und die Werte für die Koordinaten hast kannst du doch mit diesen ziemlich einfach auch gleich die Winkel ausrechnen lassen.

Gruß
Bernd

------------------
--- Man muß nicht alles wissen, man muß nur wissen wo es steht ---

Staatlich anerkannte Deutschniete 

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP