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Hallo zusammen

ich bin Maschinenbaustudent und schreibe gerade an meiner BA. Bei uns an der Hochschule wird mit Creo gelehrt. Im Zuge meiner BA muss ich allerdings auf SW zurückgreifen. Jetzt ist das doch alles etwas ungewohnt. Mein direktes Problem ist der Einbau eines 6-Achs KUKA Roboters (oder ein anderer Hersteller)in eine Baugruppe. Der Roboter ist ja noch nicht verknüpft. Kann mir jemand erklären wie man das macht, bzw. gibt es da irgendwo eine Anleitung. Muss ich da komplett neue Ebenen und Achsen für die einzelnen Roboterachsen definieren, oder gibs da einen Trick?

Ich möchte den Robotor letztlich in allen Achsen frei bewegen können.
Vielen Dank

und sorry für die vermeintlich dummen Fragen

Christoph

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Hallo und ein Willkommen hier im WeltBestenForum Christoff.

Du must keine neuen Achsen definieren.
Du must die Gelenke mit den Verknüpfungen so in Beziehung miteinander setzen, das nur der Freiheitsgrad der Bewegung des Gelenkes offen bleibt.
Der hintere Arm ist rotatorisch auf dem Fuß  und  nur in einer Ebene beweglich.
Der Arm nur in einer Ebene
Die Hand wiederum rotatorisch und in einer Ebene.

Gruß
ThoMay

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Ebenen und Achsen brauchst du nicht zu erzeugen. Ich würde das mit Konzentrisch und Deckungsgleich alles machen.

Hier mal ein Link zu nem Video:

Klick mich
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Grüße

LuckyStrike1889

[Diese Nachricht wurde von LuckyStrike1889 am 27. Mai. 2015 editiert.]

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Hallo

etwas verspätet, aber danke für die Antworten. Hat soweit geklappt. Allerdings stehe ich jetzt vor einem neuen Problem. Ich ahbe eine Baugruppe erstellt und diese mit Gelenken verknüpft, dann habe ich eine bereits fertiggestellte Baugruppe über Komponenten einfügen neu eingefügt. Auch diese war mit Gelenken verknüpft. Allerdings kann ich diese jetzt nicht mehr bewegen. Die (Über)Baugruppe schon. Was muss ich machen um beide Baugruppen bewegen zu können?

Vielen Dank

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RMT auf die Unterbaugruppe.
Oben das rechteste Icon "Komponenteneigenschaften" klicken.
Im auftauchenden Fenster unten rechts "Lösen als" -> "Flexibel" markieren.

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Cad.de4.png

Einfach die Unterbaugruppe in den Komponenteneigenschaften auf flexibel stellen. Dann müsste es gehen.

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Grüße vom
Erzmichel

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