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Hallo Allerseits,

ich suche nach einer Möglichkeit Position und Achsen von Mechanismen bzw. Gelenken auszulesen.
Optimal wären z.B. als Ergebnis für einen rotatorischen Freiheitsgrad (Drehgelenk) zwei Koordinaten auf
den beteiligten Körpern sowie ein Richtungsvektor des Drehgelenks.

Leider weiß ich nicht so recht wie ich da dran komme. Ich bekomme zwar problemlos alle Infos zu den Mechanismen selbst,
aber konkrete Koordinaten sind da wohl nicht enthalten.

Würde mich über alle Tipps sehr freuen!

Grüße,

Markus

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