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Hallo,
Ich bin noch neu hier im Forum und habe noch nicht so viel Ahnung von Makroprogrammierung.
Ich möchte eine Funktion programmieren mit der ich die Kinematik aus Catia auslesen kann.
D.h mich interessiert die Orientierung der Joints im Raum. Z.b. die Orientierung der Drehachse eines
Revolute-Joints.
Gibt es Möglichkeiten die Referenzen mit denen die Joints erzeugt werden aus einer bereits bestehenden
Kinematik abzufragen oder die Orientierung
auf einen anderen Weg zu bekommen?
Ich bin für jeden Hinweis dankbar.

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