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Hallo Leute,

wie kann ich die Transformationsmatrix einer Instanz eines Bauteils auslesen? Natürlich muss dies auch irgendiwe mit oParentDoc.(hier muss wohl noch was hin - Parent? ReferenceProduct).Position.GetComponents erfolgen.

Irgendwie verstehe ich in diesem Zusammenhang wohl auch die Befehle Parent bzw. ReferenceProduct nicht wirklich. Was passiert da eigentlich in einer ganz normalen Stammbaumstruktur? Wäre schön, wenn sich jemand finden würde, der mir auch gleich dies näher bringen kann.

Danke und Gruß

Klaus

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SH_1.png SH_2.png

Hallo Klaus  ,

hier erst einmal das Code zum auslesen der Position eines Bauteils bzw. eines Produkts innerhlab der Produktstruktur

Code:

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Sub CATMain()

    '***DEKLARATIONEN
    Dim intProdDocObj As ProductDocument
    Dim intRootProdObj As Product
    Dim intProdsObj As Products
    Dim intProdObj As Product
    Dim intPositionObj As Object
    Dim intPosArr(11)
   
    '***OBJEKTE HOLEN
    Set intProdDocObj = CATIA.ActiveDocument
    Set intRootProdObj = intProdDocObj.Product
    Set intProdsObj = intRootProdObj.Products
    Set intProdObj = intProdsObj.Item(intProdsObj.Count)
   
    Set intPositionObj = intProdObj.Position
   
    '***POSITION IN ARRAY SCHREIBEN
    intPositionObj.GetComponents intPosArr
   

End Sub

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Hier wird die Position des ersten Produkts (kann auch ein Bauteil sein) ausgelesen und in ein Array geschrieben. Die ersten 9 Array-Felder (0-8) ergeben die Rotationsmatrix die letzten 3 (9-11) sind die Verschiebung des Ursprungs zum Produktursprung (Ursprung des ersten eingefügten Bauteils)

Jetzt zu Parent, ReferenceProduct und Co.

Ich habe mal versucht das in einem bzw. zwei Screenshots darzustellen. Das Parent sind die Eltern. Das gibt es in jedem Objekt. Da VBA eine Objektorientierte Sprache ist wird jedes Objekt von dem Root-Objekt (dem Application-Objekt "CATIA" abgeleitet). Über die Parent Eigenschaft kommst du immer wieder eine Stufe zurück. D.h. man kann nicht pauschal sagen welches Objekt du damit ansprichst, da es von dem Objekt abhängt vom dem aus aufgerufen wird.

Das ReferenceProduct ist das erste Kind der Instanz. D.h. hast du z.B. ein Bauteil ist der oberste Knoten in der Produktbaumstruktur die Instanz selber. Der Eintrag der Darunter kommt ist den das ReferenceProduct. Hier findest du im Parent-Objekt eines Bauteils auch das Part wieder.

Ich hoffe das hilft ein wenig. Du kannst dir auch mal die Mühe machen und die Strukturen mittels dem VB Editor, der Watch-List und der Funktion "Step-into" durchzugehen. Dann wird dir bestimmt einiges klarer 

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MFG Daniel

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Danke für die schnelle Antwort.

Dadurch sehe ich nun tatsächlich etwas klarer. Mein eigentliches Problem bzgl. gespiegelter Bauteile (siehe anderer Thread) kann ich damit aber irgendwie dennoch nicht lösen.

Trotzdem Danke und Gruß

Klaus

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Hallo   ,

warum den nicht. Wenn du ein Bauteil spiegelst bekommst du exakt die negative Verschiebungsmatrix (bzw. bei Rotation eben eine Rotationsmatrix) wie das Original raus  

[EDIT]
ah ok hab mir gerade den anderen Thread durchgelesen. Wenn ich mal Zeit habe werde ich mal ein wenig rumprobieren. Zum anderen Thread ist zu sagen das die Transformationsmatrix eines Translations- bzw. Ratoationsfeatures innerhalb eines Produkts nicht explizit gespeichert wird, bzw. du daruaf mit VB keinen Zugriff hast 
[/EDIT]

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MFG Daniel

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Das ist schon klar. Automatisiert kenne ich doch aber das zugehörige Original gar nicht. Also mal ein Beispiel:

Part A mit Positionsmatrix:

Matrix1(0) = 1
Matrix1(1) = 2
Matrix1(2) = 3
       
Matrix1(3) = 4
Matrix1(4) = 5
Matrix1(5) = 6
       
Matrix1(6) = 8
Matrix1(7) = 9
Matrix1(8) = 10
       
Matrix1(9) = 11
Matrix1(10) = 12
Matrix1(11) = 13

Part B entsteht durch Spiegelung von Part A an der xz - Ebene, also mittels folgender Matrix (und durch ein Makro):

Matrix2(0) = 1
Matrix2(1) = 0
Matrix2(2) = 0
       
Matrix2(3) = 0
Matrix2(4) = -1
Matrix2(5) = 0
       
Matrix2(6) = 0
Matrix2(7) = 0
Matrix2(8) = 1
       
Matrix2(9) = 0
Matrix2(10) = 0
Matrix2(11) = 0

Beim Auslesen der Positionsmatrix von Part B ergibt sich nun (Matrix3 = Matrix2*Matrix1):

Matrix3(0) = 1
Matrix3(1) = -2
Matrix3(2) = 3
       
Matrix3(3) = 4
Matrix3(4) = -5
Matrix3(5) = 6
       
Matrix3(6) = 8
Matrix3(7) = -9
Matrix3(8) = 10
       
Matrix3(9) = 11
Matrix3(10) = 12
Matrix3(11) = 13

Matrix3 ist nun die Matrix, welche beim Ermitteln der Positionskoordinaten mit Position.GetComponents von Part B angezeigt wird. Das dazugehörige Originalpart (Part A mit Matrix 1) kenne ich beim automatisierten auslesen natürlich nicht. Woher soll ich also wissen, ob Matrix 3 durch Spiegelung entstanden ist, oder dies die Originalposition von Part B darstellt? Die bei der Spiegelung erzeugte und verwendete Matrix wird nur auf das entsprechende Produkt / Part angewandt und aus meiner Sicht nirgendwo separat abgelegt, was dazu führt, dass ich diese nicht separat auslesen kann (bisher dachte ich, diese ist irgendwo in der Instanz des Produktes / Parts gespeichert ist - es ist mir aber nicht gelungen diese auszulesen).

Das ist zumindest meine derzeitige Kenntnisstand. Sehe ich evtl. den Wald vor lauter Bäumen nicht, oder ist dies wirklich ein Problem bei derart gespiegleten Bauteilen.

Danke und Gruß

Klaus
Bin ich nur

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