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Hallo Zusammen,

Ich bin mir nicht ganz sicher ob ich hier im richtigen Forum bin, stelle meine Frage aber dennoch mal.

Ich habe mir in CATIA V5 einen Bewegungstrack in CATIAxml exportiert und mir mal den Quelltext angeschaut. Hierbei stiess ich auf folgende Zeilen:

- <Shot name="Shot.1" time="0">
- <object_position>
  <V1 value="1,000000" />
  <V2 value="0,000000" />
  <V3 value="0,000000" />
  <V4 value="0,000000" />
  <V5 value="1,000000" />
  <V6 value="0,000000" />
  <V7 value="0,000000" />
  <V8 value="0,000000" />
  <V9 value="1,000000" />
  <T1 value="-0,000000" />
  <T2 value="-0,000000" />
  <T3 value="-0,000000" />
  </object_position>
- <relative_manip_position>
  <V1 value="1,000000" />
  <V2 value="0,000000" />
  <V3 value="0,000000" />
  <V4 value="0,000000" />
  <V5 value="1,000000" />
  <V6 value="0,000000" />
  <V7 value="0,000000" />
  <V8 value="0,000000" />
  <V9 value="1,000000" />
  <T1 value="75,000000" />
  <T2 value="0,000000" />
  <T3 value="25,000000" />
  </relative_manip_position>
  </Shot>

Es handelt sich hierbei um meine Ausgangsposition des bewegten Bauteils. Ich vermute, dass es sich bei V1 bis V9 um Positionsvektoren handelt, liege ich da richtig? Was ist T1 bis T3? Wie könnte ich diese Werte rechnerisch ermitteln, bzw?

Habe schon das Internet durchforstet aber leider nichts brauchbares gefunden, wenn hier also jemand Ahnung von der Materie hat und ein bisschen Zeit, wäre ich für jede Hilfe dankbar.

Gruß
Nafets78

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Hi Nafets78,

hab zwar keine Ahnung, aber das sieht nach der Positionsmatrix von Catia aus.
d.h.:
V1-V3 -> X-Richtung(x,y,z)
V4-V6 -> Y-Richtung(x,y,z)
V7-V9 -> Z-Richtung(x,y,z)
T1-T3 -> Translation(x,y,z)

Hoffe das hilft dir.

Gruß
Proofin

PS:
Wie und Wo kann man sowas aufzeichnen??

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Hallo Proofin,

Danke erstmal für die schnelle Antwort.

Ich denke auch, dass es sich hierbei um eine Positionsmatrix handelt.

Einen Track kann man unter DMUFittings erstellen und dann über Tools --> Simulation --> Export der Protokolle als XML File exportieren.

Vielleicht sollte ich mein Problem, oder mein Vorhaben ein bisschen genauer erklären. Ich habe eine kinematische Kette erzeugt. Nun will ich mir einen Bewegungstrack zum letzten Bauteil in der Kette erzeugen. In Catia geht das aber nicht (zumindest so weit ich weiß, wenn hier jemand besser informiert ist, würde ich mich um jeden Tip freuen), also habe ich mir ein Koordinatensystem konstruiert, dieses in das Bauteil gelegt und mir die Verlaufspunkte in den Spitzen des Koordinatensystems und im Ursprung ermitteln lassen. Über diese vier Punkte je Position sind nun die einzelnen Positionen (ingesamt 101) des Bauteils definiert.
Jetzt möchte ich gerne über ein Makro mit Hilfe dieser Positionsinformationen ein XMLTrack erstellen, welchen ich wiederum in CATIA importieren kann. Damit könnte ich die Bewegung des Bauteils nachstellen, ohne eine Kinamtik im Hintergrund zu haben.

Mein Problem ist im Moment nur, dass ich von CATIA XML, bzw. vom Inhalt der XML Tracks keine Infos habe.

Ich denke das Problem, bzw. eine Lösung dieses Problems wäre auch für andere Anwender recht interessant. So oder so ich wäre für jede Anregung dankbar.

Gruß
Nafets78

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