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Hallo Zusammen,      !!! HILFE !!!

die Situation:
Ich habe das Modell eines 6- Achs- Roboters in Catia, mit dem ich virtuelle Punkte anfahre. Die Spitze wird auf den jeweiligen Punkt gesetzt (Snap), fixiert und dann das Modell aktualisiert. Der Arm richtet sich selbst in die benötigten Winkel ein.

mein Problem:
Die Winkel, die jetzt automatisch eingestellt wurden, möchte ich als Konstruktionstabelle per Makro exportieren. Hier klappt allerdings die Aktualisierung nicht mehr. Ich habe das Makro aufgezeichnet (wegen Mangel an Kenntnissen) und erhalte jetzt immer die Winkel des ersten Durchlaufs...

Ergänzender Hinweis:
Die Winkelwerte werden erst up-ge-dated, wenn ich in DMU Kinematics auf "Simulation mit Befehlen" clicke...

Wer kann helfen
Vielen Dank...
Gruß
uli2

[Diese Nachricht wurde von uli2 am 07. Apr. 2006 editiert.]

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Hast du überprüft,ob das CAD Modell in deinem Programm nach dem verändern der Winkel und bevor auslesen der Winkel aktualisiert wurde?
Ansonst bekommst du immer die geleiche Wert, dies Problem habe ich auch getroffen.

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Hallo Uli2

wie hast Du es denn geschafft, die Winkel zu exportieren, bzw. wie funktioniert eine solche Konstruktionstabelle und deren Erstellung?

Wäre cool wenn du mir helfen könntest

Liebe Grüße
Julian

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