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Hallo erst mal in die Runde,

ich bin neu angemeldet, und habe gleich eine Frage an dieExperten:
- ich bin gerade dabei, mich mit Hilfe eines Buches in Kinematik einzuarbeiten
- hierbei habe ich mittlerweile eine Kinematik (Spindelantrieb) erstellt, die auch so läuft, wie ich sie mir gedacht habe
- nun wollte ich noch die Drehgeschwindigkeit der Spindel variabel gestalten, und dachte, das mittels LAW machen zu können
- dieses Law wollte ich grafisch darstellen (kann ich mir besser vorstellen), was auch grundsätzlich geklappt hat, d.h. mein Command ist mit dem LAW verknüpft, jedoch bewegt sich nun nichts mehr

Es würde mir seher helfen, wenn mir jemand die einzelnen durchzuführenden Schritte erläutern könnte, damit ich den Knoten gelöst bekommme.

Die Suchfunktion habe ich bemüht,  aber ausser, dass ich eine Regel/ein LAW anwenden soll, konnte ich nichts fidnen.
Mir geht es wie gesagt, darum, welche Schritte in welcher Reeihenfolge ich nach dem Link Command/LAW machen muss.

Evtl. habe ich aber auch bei der Erstellung des LAW eine Fehler gemacht?
Ich hätte mir eine einfache Grafik ausgedacht, d.h. eine Linie horizontal (entsprechend ca. 80% der Gesamtbewegung) und eine Linie unter einem Winkel bis zu einer neuen Horizontalen, die dann bis zum ende der Bewegung gehalten werden soll.

Ich hoffe, mich eiinigermaßen verständlich ausgedrückt zu habe

Antwort hat Zeit, bin erst ab 09.01.2017 wieder vor dem Rechner..

Danke im voraus, Klaus

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Servus Klaus
Willkommen im Forum.
Das Beispiel in der Doku hast du dir angeschaut?

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Hallo bernd,

Danke für die Rückmeldung.
Die Doku kannte ich noch nicht, bin mir auch nicht sicher, ob ich es verstanden habe, kann aber leider erst Anfang Januar versuchen, das nachzuvollziehen.
Trotzdem Danke für den Hinweis, ich probier mal mein Glück.

Gruß, Klaus

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LAW-1.jpg

So, jetzt bin ich endlich dazu gekommen, mich mit dem Problem zu befassen.
Also:
- ich habe einen Sketch erstellt (Türkise Kurve im Bild), der den Bewegungsablauf darstellen soll (Magenta = Trace)
- Command.1 mit Sketch gelinkt --> Law\LAW\Law.3.Evaluate(Mechanism.1\KINTime/100s)*1mm
- Ergebnis ist, dass Mechanismus nicht läuft, wobei ich zugebe, dass ich nicht sicher bin, die Definition des LAW verstanden zu haben.

Gruß, Klaus

Meine Absicht war, den Geschwindigkeitsverlauf des Antriebes gemäß Sketch zu gestalten, aber irgendwie habe ich offensichtlich einen grundsätzlichen Denkfehler?

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Servus Klaus
Die Regel sieht auf den ersten Blick gut aus.
Hat der Mechanismus noch offene Freiheitsgrade?
Konntest du den Mechanismus ohne die Regel per Schieberegel bewegen?
Die Gesamtbewegung dauert ja 100s. Ist die Bewegung zu langsam da ca 60s die Position gleich bleibt und dann erst in die zweite Position übergegangen wird?
Ist der Gesamthub durch die Bewegung ggf zu gering dass du nur nichts siehst (ich weiß nicht wie "hoch" deine Skizze ist)

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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LAW-1-1.jpg

Hallo Bernd,

nein, es gibt keine offenen Freiheitsgrade, der Mechansimus läuft ohne Probleme.
Wahrscheinlich hängt mein Probölem auch daran, dass ich nicht wverstehe, wie der Sketch den Bewegunhgsaublauf widerspiegeln soll.
Meine Absicht war, dass der Mechanismus 60mm mit einer konstanten Geschwindigkeit die blaue Scheibe hochfährt, langsamer wird, und die restlichen 3mm mit einer niederigeren Geschwindigkeit bis zu Ende läuft.

Gruß, Klaus

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Korrektur - es soll natürlich "die restlichen 30mm" heißen

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Servus
Die Skizze gibt den Weg (s(t)) und nicht die Geschwindigkeit (v(t)) an.
Du musst also du Skizze entsprechend anpassen.

Gruß
Bernd

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LAW-1-2.jpg

irgendwie habe ich einen Knoten im Hirn, jedenfalls läuft die Mechanik mit LAW nicht
- ich habe einen Verfahrweg von 120mm, wobei ich ess so verstehe, dass diese 120mm einer Zeitspanne von 10s entsprechen
- im Anhang mein Sketch des LAW, wobei ich annehme, dass s vertikal und t horizontal angetragen wird

Für einen Hinweis auf eine Schulung im Großraum München bin ich dankbar:-)

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Servus
Ja die Regel läuft 10s, aber der Weg ergibt sich aus 120mm (aus der Formel) mal der maximalen Höhe der Skizze)
Läuft das Beispiel aus der Doku bei dir?
Schon mal in ein entsprechendes Buch geschaut?

Gruß
Bernd

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Ja, das Bsp. aus der Dokuläuft, und ich habe ins Buch geschaut, aber so richtig erläutert wird das mit LAW nicht.
Vielleicht fällt der Groschen noch.

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Die Frage nach einer Adresse für einen Kurs war übrigens Ernst gemeint - ich habe hierzu leider nichts finden können.

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Hi enovia,

falls Du angestellt bist, sprich Deinen Chef an. Wenn er Dir einen Job gibt, muss er gegebenenfalls auch dafür sorgen, dass Du ihn machen kannst.

Falls Du selbst bezahlen musst:

- probier mal den Suchstring 'schulung kinematik catia münchen'
- Audi-Akademie

Kosten ca. 800-1200€ für 3/4 Tage.

Hope it helps,
Joe

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Inoffizielle Catia Hilfeseite

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Hallo,

ich arbeite an einer ähnlichen Aufgabenstellung. Bei mir funktioniert das st-Diagramm und der Mechanismus wird unter Anwendung der grafischen Regeln simuliert. Allerdings habe ich das Problem, dass Skizzen mit Splines oder Radien nicht funktionieren. Ich kann also nur rechteckige Profile eingeben. Da ich aber mittels Sensoren Beschleunigungswerte auslesen möchte ist das nicht ganz optimal.
Nachdem ich eine Skizze mit Splines erstellt und die Simulation mit Regeln starten möchte, taucht folgende Fehlermeldung auf:

"Der Parameterwert Mechanismus.1/KINTime liegt außerhalb der Grenzen"
und
"Regel Regel.1 kann nicht bewertet werden. Eingaben ändern.

Die Zeit KINTime ist 0,75s und ich habe die Grade der Referenz-Skizze mit 75mm definiert.
Mittlerweile habe ich schon vieles ausprobiert, nur noch keine Lösung gefunden.
Vielleicht weiß hier im Forum ja jemand weiter.

Gruß
Tim

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Servus Tim

Wie sieht denn die Skizze aus die nicht funktioniert und die funktioniert? Ist die Skizze eindeutig (nur ein Wert pro Zeit)?

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Hallo tim.
Hast du die jeweils benötigten Einheiten berücksichtigt?
(Z.B. Sekunden der KinTime in mm oder deg umrechnen)
Zeig doch mal Deine Regel, in der du Kintime integriert hast.

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gruß, Tom 

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Skizze_Regel1.PNG

Hallo Bernd,

ich habe die Skizze angehängt. Ursprünglich habe ich geraden verwendet, wie man im hinteren Teil der Skizze noch sieht. Das hat dann auch funktioniert. Aber das einem Zeitwert zwei Funktionswerte zugeordnet sind habe ich glaube ich vermieden. Wie gesagt würde ich lieber Skizzen mit Splines oder wie hier mit Radien verwenden.

Gruß Tim

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DefinitionRegel.PNG Regel1.PNG

Hallo,

hier noch die Regeln.Ich habe Tom's Beitrag gestern Abend irgendwie übersehen  
Ich sollte wohl so spät lieber nicht mehr arbeiten! 

Gruß,
Tim

[Diese Nachricht wurde von Tim91 am 23. Nov. 2017 editiert.]

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