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Autor Thema:  Positionierlogik der Drehachsen in der Simulation (1053 mal gelesen)
martin2
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Beiträge: 941
Registriert: 05.2002.27

erstellt am: 31. Aug. 2015 21:17    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


Bild_31082015.png

 
Hallo,

folgende Annahme: (siehe hierzu auch Bild im Anhang)

Ich habe ein 4-Achsen-Horizontalfräsmaschine. (X,Y,Z,B)
Auf dem Rundtisch ist mittig eine Welle stehend aufgespannt.
Nun sind zwei Bohrungen in der Mantelfläche der Welle eingebracht. Die erste befindet sich bei B=0° und die zweite exakt bei B=180°.

Meine Frage hierzu ist jetzt: Wenn ich die erste Bohrung gebohrt habe, wird CATIA dann:

a) Im Uhrzeigersinn zur zweiten Bohrung weiterdrehen.
b) Gegen den Uhrzeigersinn zur zweiten Bohrung weiterdrehen.

Gibt es eine Möglichkeit (eine Formel etc.) vorherzusagen, wie sich CATIA da stets verhalten wird?

(Interessant wird es, wenn man nach der zweiten Bohrung nochmals auf die erste springt usw..
Weiterhin macht es meiner Meinung nach auch einen Unterschied, ob der vorherige Drehwinkel schon positiv oder negativ war.)

Ich habe mittlerweile schon einige Tests gemacht und kann bislang kein Muster erkennen...

Danke schon mal im voraus und Gruß
Martin

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123Zonk
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Beiträge: 139
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erstellt am: 31. Aug. 2015 22:14    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für martin2 10 Unities + Antwort hilfreich

Hi Martin!

Es gibt dort keine wirkliche Logik!das Catia Cam oder auch andere Cam Systeme können keine Kinematiken oder Maschinenanweisungen aus dem Stehgreif berücksichtigen. unsere 5 Achs dreht nach Programmierung an der Steuerung immer auf dem kürzeisten Weg (HH Steuerung). Bei catia Programmen ist das drehen wahllos! Das könnte zum einen am PP liegen (wahrscheinlich) oder aber es geht einfach nicht anders. Bisher ist mir ein exaktes Drehverhalten nur bei rückwärts PP's bekannt und da auch nur bei exakter Umsetzung.

Gruß

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martin2
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Beiträge: 941
Registriert: 05.2002.27

Windows 11 / 64bit
CATIA V5-6R2018 bis V5-6R2022

erstellt am: 01. Sep. 2015 21:53    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo,

meiner Meinung nach dreht CATIA stets mit dem kürzeren Weg. So weit so gut.

Nur bei exakt 180° kann ich bislang kein Muster erkennen.

Das könnte man meiner Meinung nach aber auch irgendwie besser lösen. z.B. Im Zweifelsfall immer im Uhrzeigersinn oder immer gegen den Uhrzeigersinn oder so.

Ich habe aber auch schon den Verdacht, dass das evtl. irgendwo die achte Nachkommastelle oder ein Rundungsfehler mitentscheidet...

Gruß
Martin

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Raggus1
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NC-Programmierer


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Beiträge: 182
Registriert: 28.03.2003

V4 4.22, V5R16 - V5R19SP6 32+64Bit
XP, Unix

erstellt am: 26. Jan. 2016 17:36    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für martin2 10 Unities + Antwort hilfreich

Dreht CATIA denn?
Du bekommst doch nur eine "Endposition" ausgegeben in der APTsource.
Wie die Bewegung an der Maschine aussieht ist doch von den Einstellungen der Steuerung abhängig ....oder habe ich etwas falsch verstanden?
VG

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martin2
Mitglied
Konstrukteur


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Beiträge: 941
Registriert: 05.2002.27

erstellt am: 28. Mrz. 2016 21:10    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo,
ich meine die CATIA-Maschinensimulation.

Manchmal dreht sich da der Rundtisch nach links und manchmal nach rechts. Kann man vorhersagen, wie der Tisch sich drehen wird.

Die Frage ist also: Wie ist die virtuelle CATIA-Maschine da eingestellt?

(Wenn man das wüsste, könnte man sich evtl. auch einen Controller Emulator sparen. Bei der "normalen" Maschinensimulation ist nämlich in erster Linie das Dreh- und Schwenkverhalten nicht vorhersagbar...)

Gruß
Martin

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