Hallo Roland,
danke für die Info. Die Powerpoints sind zwar ganz interessant und helfen sicher, um überhaupt mal in dieses Thema einzusteigen. Aber die Syntax der Übertragungsfunktionen wird da auch nicht beschrieben.
Das manuelle Setzen von Keypoints, Keyframes, Schlüssel (oder wie immer man diese Punkte nennen möchte) bringt mir keine exakten Ergebnisse, wenn ich Kollisionen von sich bewegenden Maschinenteilen entsprechend der Maschinensteuerung simulieren möchte.
Inzwischen bin ich zu folgenden Ausdrücken gelangt (Jeweils Polynom 5. Grades für die Übertragungsfunktion)
1. Bewegung beginnt bei Timeline 0:00:00, Dauer 2 Sekunden, 400 mm Weg
(10*((TIME/2)**3)-15*((TIME/2)**4)+6*((TIME/2)**5))*0.400)
2. Bewegung beginnt bei Timeline 0:00:01, Dauer 2 Sekunden, 600 mm Weg
(10*(((TIME-1)/2)**3)-15*(((TIME-1)/2)**4)+6*(((TIME-1)/2)**5))*0.600)
Für den zurückzulegenden Weg wird die gesamte Funktion mit dem Gesamtweg der Bewegung multipliziert. Bei SW2009 gilt als Einheit "Meter", Bei SW2010, SW2011 kann das auch anders sein (nicht getestet).
Die Variable "TIME" erhält hinter dem "/" die Dauer der Bewegung in Sekunden. Bei Bewegungen, die nicht bei Timeline 0:00:00 beginnen ziehe ich die Sekunden erst von TIME ab und teile dann durch die Dauer der Bewegung
(TIME-Startverzögerung)/Bewegungsdauer
Damit das Ganze auch auf dem Bildschirm und in der Bewegungsanalyse zusammenpasst, müssen dann noch die Schlüssel für "Linearmotor ein" und "Linearmotor aus" an die richtigen Punkte (z.B. verzögerter Start, Dauer der Bewegung, usw.) in der Timeline gesetzt werden.
Kann jemand o.g. Versuchsergebnisse bestätigen oder mir weitere hinweise geben?
Gruß von Andreas
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Geht nicht, gibts nicht !
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