Hallo miteinader, ich habe irgendwie ein riesiges problem mit meiner bewegungssimulation und ich komme einfach auf keine idee, wie ich dies ändern kann. und zwar habe ich ein Spline, welches mir zu jedem zeitpunkt die verschiebung ausgibt! Die werte sind berechnet und dürfen nicht geändert werden! nun habe ich am max punkt von 2,81 s die größte verschiebung mit 0,216m usw...! tabelle ist im anhang!
Nun möchte ich irgendein polynom dranhängen, so dass das ganze überschwingt und ohne Stoß und Ruck wieder auf 0m fährt! das sollte nicht länger als 7s dauern! hab schon versucht ein polynom 5 grades dranzuhängen, aber ich habe immer ein Knick am Übergang und krieg den nicht weg, obwohl ich die korrekten geschwindigkeitswerte + beschleunigungswerte eingesetzt habe!
Hat also einer von euch ne idee, wie ich am besten vorgehe? Cosmos motion bietet mir nicht wirklich die möglichkeit irgendein zusätzliches spline diesbezügl. zu berechnen?!
bin wirklich für jede hilfe und idee diesbezüglich dankbar!
mfg
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